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#import <AudioToolbox/AudioServices.h>
// 该定义可忽略系统的静音振动设置（设置-声音-振动）
#define kSystemSoundID_Vibrate 1352
// ... ...
- (void)vibrate {
    // 方法一：若设备不支持震动，则静默失败。
    AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);
	
    // 方法二：若设备不支持震动，则以蜂鸣代替。
    AudioServicesPlayAlertSound(kSystemSoundID_Vibrate);
}


自定义震动方式

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// 震动模式, 依次设置震动与停止时间，单位ms
NSArray *pattern =  @[@(YES), @(20), @(NO), @(10), @(YES), @(30)];
// 震动强度
NSNumber *intensity = [NSNumber numberWithInt:2];
NSDictionary *vibrate = @{
		@"VibePattern" : pattern,
		@"Intensity" : intensity };
	
AudioServicesPlaySystemSoundWithVibration(4095, nil, vibrate);

参考：